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产品详情
SMT上下板机用AGV是一款PCB料框搬运专用AGV,该AGV用来搬运PCB料框,并输送到的上下板机上面,实现空的PCB料框回收或满料框搬运,为适合空间紧凑,线体间距狭小,普通AGV不能很好的实现转弯与上下板机对接。该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能,并且有横向移动功能,与设备对接时采用二次定位,保证了5MM内的定位精度,实现了与设备的对接。
SMT上下板机用AGV规格参数:
本体机种 | SMT上下板机用AGV |
外观尺寸 | L960*W520*H1050(mm) |
控制方式 | PLC/AGV运动控制芯片(可选) |
导航方式 | 磁条导引 |
走行方向 | 前进后退,横移,左右转,分岔 |
通讯功能 | 无线局域网(可选) |
驱动方式 | 差速驱动 |
驱动电源 | DC24V |
驱动升降方式 | 手动升降/电动升降 |
载重能力 | 100、300、500(可定制) |
走行速度 | 0-45m/分速度(或定制) |
转弯半径 | 最小可达500mm(路线铺设半径) |
导航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小时 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充电方式 | 手动充电(可选自动充电) |
蓄电池 | 免维护充电电池,连续放电次数>500次 |
安全感应范围 | ±3m,可调,紧急制动距离小于20mm |
人机交互 | 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。 |
使用环境 | 室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80% |
安全防护 | 激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
设计寿命 | >10年 |